각시갈퀴나물은 콩과의 한두해살이풀로 유럽원산의 귀화식물이다.
식물체가 부드럽고 약한 것을 나타내어 "각시갈퀴나물"로 명명하였다.
줄기는 가늘고 덩굴성이며 길이 60~200cm로 소엽이 변한 덩굴손에 의해 다른 식물에 기어오르고, 털이 없거나 드믄드믄 털이 있다.
잎은 어긋나기하고 우상복엽은 10쌍 내외의 소엽으로 이루어지며 끝에 3~5개로 갈라진 덩굴손이 있고, 소엽은 선형으로 길이 2~3cm, 나비 4~7mm이다.
탁엽은 선형이며 길이 6~8mm로 기부에 1개의 거치가 있기도 하다.
꽃은 5~8월에 피는 것으로 국생종에 나오지만 귀화식물들이 대부분 그러하듯이 일년 내내 볼 수 있다.
잎겨드랑이에서 긴 꽃대가 나와 10~30개의 접형화가 한쪽 방향으로 밀집되어 총상꽃차례를 이룬다.
꽃받침은 종형으로 열편보다 판통이 길며 열편은 크기가 다르고 아래쪽의 것은 길이 2mm이다. 꽃잎은 보라색이며 길이 10~15mm이다.
열매의 길이 2~4cm, 나비 0.7~1cm로 2~7개의 종자가 들어 있다.
갈퀴나물은 턱잎이 약간 크고 톱니가 있으나 각시갈퀴나물은 턱잎이 선형이며 털이 있다.
