밀나물은 백합과의 덩굴성 여러해살이풀이다.(청미래덩굴과로 분류하기도 함)
줄기와 덩굴손으로 다른 물체에 감아올라가면서 자라며가지가 많이 갈라지고 능선이 있다.
잎은 어긋나고 난형 또는 난상 긴 타원형으로 가장 자리가 밋밋하며 5-7맥이 있고 끝이 뾰족하며 밑은 둥글거나 심장형이고 털이 없다. 잎자루 밑에 턱잎이 변한 1쌍의 덩굴손이 있다.
꽃은 5-7월에 황록색으로 피고 산형꽃차례에 달린다.
열매는 둥글며 흑색으로 익는다.
어린순은 나물(제주에서는 멜순이라고 함)로 먹는다.
유사종인 선밀나물은 줄기가 곧추서고 덩굴손이 없다.
또한 청가시덩굴이나 청미래덩굴은 목본으로 가시가 달린다.
꽃말은 "장수""다시 찾은 행복".
