쥐오줌풀은 마타리과로 높이 40-80cm의 여러해살이풀이다.
줄기는 곧게 서고 마디 부근에 털이 있으며 뿌리에서 쥐오줌 같은 냄새가 난다.
잎은 마주나기하며 우상복엽으로 5-7개로 갈라지고 작은 잎은 난형 또는 선상피침형이며
가장자리에 둔한 톱니가 드문드문 있다.
꽃은 5-8월에 붉은 빛이 도는 꽃이 가지 끝과 원줄기 끝에 산방상 원추꽃차례로 달리고
꽃부리는 5개로 갈라지며 꽃의 지름은 0.3-0.4mm이다.
화통은 5-7mm로 한쪽이 약간 부풀고 3개의 수술이 길게 꽃 밖으로 나온다.
열매는 피침형으로 길이 4mm정도이며 윗부분에 꽃받침이 관모상으로 달려 바람에 날린다.
어린순은 나물로 먹으며 한방에서는 진정제 등으로 쓰이며 길초유를 제조하기도 한다.
꽃말은 허풍쟁이, 정열.
