자귀풀은 콩과의 한해살이풀로 낮은 지대의 습지에서 자란다.
줄기는 곧게 서며 높이 50∼80cm까지 자라고 가지가 갈라지며 윗부분에서는 속이 비어 있다.
잎은 어긋나고 1회깃꼴겹잎으로 작은 잎은 20∼30쌍으로 좁은 타원형이고 가장자리가 밋밋하며 뒷면은 흰빛이 돈다.
꽃은 7월에 피고 노란색이며 잎겨드랑이에서 총상꽃차례로 달린다.
열매는 협과로 길이 3∼5cm, 나비 5mm로 털이 없고 6∼8개의 마디가 있으며 9∼10월에 익는다.
잎이 자귀나무처럼 밤중에는 접히기 때문에 자귀풀이라고 한다.
차풀과 비슷하나 차풀은 키가 작고 꽃모양이 나비모양이 아니며 줄기와 열매에 털이 있다.
꽃말은 "부끄러움""예민한 감각""섬세함".
