노랑개자리는 장미목 콩과의 여러해살이풀이다.
줄기는 곧추 서거나 비스듬히 자라고 가지가 많이 갈라진다.
잎은 어긋나기하며 엽병이 있고 3출복엽으로 소엽은 타원형 또는 거꿀달걀모양이고 표면은 녹색이며 털이 없고 뒷면에 긴 털이 있으며 가장자리에 잔 톱니가 있다.
꽃은 7~9월에 총상꽃차례는 잎겨드랑이에 달리는 총상꽃차례에 황백색꽃이 핀다.
열매는 협과로 선형이며 납작하고 털이 없다.
유사종인 개자리, 잔개자리, 좀개자리, 노랑토끼풀 등은 모두 외래종으로 귀화식물인데
노랑개자리는 우리나라 자생종으로 알려지고 있다.
꽃말은 "즐거운 추억".