노랑개자리는 콩과의 여러해살이풀로 높이 60cm.
줄기는 곧추서거나 비스듬히 자라며 가지가 많이 갈라진다.
잎은 마주나고 3출엽이며 소엽은 타원형 또는 도란형으로 길이 1~2㎝, 너비 5~12㎜이고
끝은 둔하거나 오목하며 가장자리에 잔 톱니가 있고 뒷면에 긴 털이 다소 있다.
꽃은 7월에 황백색으로 피고 잎겨드랑이에 총상화서로 달리며
소화경은 꽃이 핀 다음 자라서 열매가 익을 때는 5㎜ 정도로 되며 털이 있다.
꽃받침은 5개로 갈라지고 열편은 송곳 모양이며 화관은 나비 모양(蝶形)이고
기판은 도란형으로 끝이 오목하며 익판은 장타원형으로 둥글다.
과실은 협과로 선형이다. 본종은 잔개자리에 비해 다년초로 협과가 말리지 않고 선형이다.
전초를 사료용으로 쓴다.
