향유는 꿀풀과 향유속의 한해살이풀로 매우 드물게 자라는 풀이다.
학명 : Elsholtzia ciliata (Thunb.) H. Hyl.
줄기는 곧추서고 네모지며 가지가 많이 갈라지고 높이 30~60cm이며, 짧은 털이 약간 있고 강한 향기가 있다.
잎은 마주나고, 넓은 난형 또는 좁은 난형으로 길이 3~10cm, 폭 1~6cm이며, 끝은 뾰족하고 밑은 쐐기 모양이며 가장자리에 톱니가 있다. 잎 양면에 털이 있으며 잎자루는 위쪽에 날개가 있다.
꽃은 8~9월에 백색으로 피고, 줄기와 가지 끝에 이삭꽃차례로 달리며 한쪽으로 치우쳐서 빽빽이 난다. 꽃싸개잎은 둥근 부채 같고 때로 자줏빛이 돈다. 꽃받침은 5개로 갈라지고 꽃부리는 통상 순형이며, 길이 4mm, 4개로 갈라지고, 털이 있다. 수술은 4개이다.
열매는 분과로 좁은 도란형이다.
한반도 각지에 분포하고 꽃줄기를 말려서 약용하며, 향료로 이용한다.
꽃향유에 비하여 형태적으로 유사하나 꽃차례는 길이와 폭이 모두 작고 꽃이 작으며 꽃 색깔은 연하다.