밀사초는 사초과의 여러해살이풀로 바닷가의 모래땅이나 바위틈에서 자란다.
줄기는 짧은 뿌리줄기에서 뭉쳐나고 세모지며 높이가 30∼40cm이다.
잎은 단단하고 폭이 5∼10mm이며 녹색 또는 노란빛을 띤 녹색이고 광택이 있으며 가장자리가 뒤로 말린다.
잎집은 갈색이며 섬유처럼 갈라진다.
꽃은 4∼5월에 피고 3∼6개의 작은이삭이 달린다.
줄기 끝에 달린 작은이삭은 수꽃이 달리고 짙은 갈색이며 굵은 원기둥 모양이다.
줄기 옆에 달린 작은이삭은 암꽃이 달리고 곧게 서며 짧은 원기둥 모양이고 끝 부분에 수꽃이 약간 달린다.
과포는 달걀을 거꾸로 세운 모양이고 포영(苞穎:작은이삭의 밑에 난 한 쌍의 포)과 길이가 같거나 길며 옆으로 비스듬히 퍼지며 맥이 많다. 또한 노란빛을 띤 갈색 또는 녹색을 띤 연한 갈색이고, 밑 부분은 좁아져서 자루처럼 되며, 윗부분은 부리처럼 길고 끝이 깊게 갈라진다. 암술대는 밑이 굵고 꼬부라지며 암술머리는 3개이다.
열매는 수과이고 길이 3mm의 달걀을 거꾸로 세운 모양이며 꼬부라진 부리가 있다. 한국·일본(오키나와)·타이완 등지에 분포한다.
