말털이슬은 도금양목바늘꽃과의 여러해살이풀이다.(산털이슬이라고도 함)
줄기는 높이 30-40cm이고 곧게 서며 털이 없다.
잎은 마주나기하며 좁은 달걀모양 또는 난상 긴 타원형이고 끝이 뾰족하며 가장자리에 각이 있는 것처럼 보이고 점으로 그치는 희미한 톱니와 더불어 잔털이 있다.
꽃은 7-8월에 홍백색으로 피고 줄기와 가지끝에서 총상꽃차례로 달린다. 꽃차례는 꽃이 핀 다음 길게 자라며 꽃잎 및 수술은 각 2개이다.
꽃받침조각은 달걀모양이며 자홍색이고 꽃잎은 거꿀달걀모양이며 꽃받침 길이의 2/3정도로서 2개로 갈라지고 홍백색이다.
열매는 견과상으로 넓은 거꿀달걀모양이며 세로로 4개의 홈이 파져 있고 갈고리같은 털이 있으며 열매의 대는 열매와 길이가 같거나 1.5배정도 길다.
