쇠무릎은 비름과의 여러해살이풀로 우슬(牛膝)이라고도 한다.
줄기는 네모지고 곧게 자라며 높이는 0.5-1m 가량이고 가지가 많이 갈라진다.
마디는 소의 무릎과 같이 타원형으로 등글게 뭉쳐 있다.
잎은 마주나며 큰 타원형이나 달걀형이다.
꽃은 8~9월경에 줄기 끝이나 잎겨드랑이에서 긴 수상 꽃차례가 나오는데, 거기에 녹색의 작은 꽃이 달린다. 꽃덮이조각·수술은 5개씩이며, 수술대는 아랫부분이 합쳐져 있고, 각 수술대 사이에는 돌기가 나와 있다.
작은 포엽이 가지 모양으로 되어 있어 옷 등에 잘 붙는다.
어린순은 나물로 먹고, 뿌리는 관절염, 신경통 등의 약재로 쓰인다. 생약으로 뿌리를 쓰며 우슬(牛膝)이라 한다. 사포닌 화합물과 스테로이드화합물을 함유하고 있다.
(산현채(山見菜)·대절채(對節菜)·쇠물팍·쇠무릎지기·은실·백배·마청초라고도 한다.)
꽃말은 "애교".
