얼치기완두는 콩과의 두해살이풀로 덩굴성이다.
길이는 30-60cm정도.
잎은 어긋나게 달리고 3-8쌍의 깃꼴겹잎이다.
잎자루의 끝은 덩굴손이 되고 동굴손은 대개 갈라지지않으나
간혹 갈라진 경우도 있다.
꽃은 5-6월에 나비모양의 홍자색 꽃이 입겨드랑이에 1-3개 달린다.
새완두에 비하여 덩굴손이 거의 갈라지지 않는다.
열매는 협과로 8-10mm 이다.
새완두와 살갈퀴의 중간치라는 뜻의 이름이다
왼쪽 얼치기완두의 덩굴손과 오른쪽 새완두의 덩굴손.
