큰도둑놈의갈고리는 콩과의 여러해살이풀로 높이 50~120㎝이며 여러 대가 나와 포기를 형성한다.
잎은 어긋나기하고 엽병이 길며 홀수깃꼴겹잎으로 소엽은 5~7개이고
난형 또는 장타원형으로 길이 8~16㎝, 너비 3~6㎝이고 끝은 뾰족하며
밑은 둥글거나 둔하고 가장자리는 밋밋하며 탁엽은 선형으로 길이 7~8㎜이다.
꽃은 8월에 나비 모양의 연한 홍색으로 피며 줄기 끝에 총상화서로 달리며 소포는 피침형이다.
꽃받침은 얕게 5개로 갈라지며 화관은 나비형이다.
열매는 협과로 1~2개의 마디와 더불어 갈고리 같은 털이 있다.
본종은 도둑놈의갈고리에 비해 소엽이 5~7개이다.
