털개구리미나리는 미나리아재비과의 여러해살이풀이다.
줄기는 곧추서며 높이 30~80㎝이고 밑부분에 퍼진털이 있으며 속이 비어있다.
근생엽은 엽병이 길고 밑부분이 엽초로 되며 1-2회 3출엽이고
소엽은 2~3개로 갈라지며 불규칙하고 뾰족한 톱니가 있고 양면에 털이 있다.
꽃은 6~7월에 취산꽃차례에 황색으로 피고 소화경 끝에 1개씩 달린다.
꽃받침 조각은 5개이고 뒤로 젖혀지며 꽃잎은 5개이고 타원형 또는 긴 타원형이다.
열매는 둥글고 모여 달린다.
왜젓가락나물과 비슷하나 털이 많고 개구리미나리에 비해서는 잎이 1회 3출하며
소엽의 열편이 쐐기 모양의 도피침형이다.
