매듭풀은 콩과의 한해살이풀이다.
줄기는 높이 20~50cm 정도로 비스듬히 자라며 밑에서 가지가 많이 갈라지고
아래를 향한 짧은 털이 많이 달린다.
잎은 어긋나게 달리고 3출엽이며 작은잎은 긴 타원형으로 끝이 둥글거나 다소 파인다.
길이는 1-2cm, 폭 0.5-0.8cm이다.
꽃은 8~9월에 잎겨드랑이에서 나비 모양의 연홍색 꽃이 1~2송이씩 핀다.
꽃받침은 5갈래로 갈라진 꽃받침에는 짧은 털이 있고 꽃잎은 꽃받침보다 길며 10개의 수술이 있다.
열매는 협과로 둥글며 안에 1개의 종자가 들어 있다.
둥근매듭풀은 작은 잎이 거꿀 달걀형이고 줄기의 털이 위를 향한다.
잎이 매듭처럼 뜯어지는 풀이라는 의미의 이름이다.