누린내풀은 마편초과의 여러해살이풀이다.
줄기는 사각형으로 곧게 서고 가지가 갈라지며 짧은 털이 있고 키는 약 1m 정도이다.
잎은 길이 8~13cm, 폭 4~8cm로 넓은 난형이고 마주나며, 끝이 뾰족하고 가장자리에 톱니가 있다.
꽃은 7-9월에 엉성한 취산꽃차례에 보라색으로 핀다.
꽃받침은 종 모양이고 5개로 갈라진다. 아래쪽 1개는 크고 짙은 색이며 안쪽에 흰색 무늬가 있다.
수술은 4개이고 그 중 2개가 화관 밖으로 길게 나와서 암술대와 함께 아래로 휜다.
열매는 9~10월경에 맺으며 네 개로 갈라지고, 종자는 표면에 그물눈 무늬와 점이 있다.
잎을 비비면 고약한 냄새가 난다.
꽃말은 내 이름을 기억하세요.
